国内多座大型露天矿山完成无人驾驶矿卡集群部署,数十台电动矿卡实现编队自动行驶、自动装卸、自动调度,依托 5G 专网、北斗定位、环境感知系统,实现 24 小时不间断作业。整套系统包含矿卡车载感知单元、云端智能调度平台、远程监控操作台,可实现车辆路径规划、障碍物识别、危险工况紧急制动。矿山企业反馈,无人驾驶方案有效规避驾驶员高危作业风险,同时优化车辆行驶策略,降低能耗、减少轮胎损耗。当前应用主要集中条件较好露天矿山,井下复杂场景、多品牌设备混合调度仍是技术难点。行业正在推进统一通信接口标准,加速智能矿山装备大范围复制推广。

